交通部运输研究所

一、办理依据与本计画目标

(一)目前我国车行桥梁约2.3万座，主要由交通部高速公路局、交通部公路局及各县（市）政府负责管养，依据公路法及相关规范规定，桥梁养护首重检测，爰此，各桥梁管理机关应定期针对所辖桥梁实施各项桥梁安全检测作业，并针对损坏部分采取适当维修对策，方能确保桥梁及用路人行车安全。
(二)110年本所办理「无人机整合示范计画」，并以桥梁检测为示范主题，由验证结果发现找出许多人工检测未发现的构件缺失，且可轻易克服过水桥段人员较难到达的问题，但仍有相关技术需突破，包括桥下无人机仍以手动为主、影像自动化辨识功能仍不足等。
(三)在111年已有初步具体成果，已开发桥梁AI影像辨识模式，利用AI技术辨识桥梁构件劣化类型，并判别劣化程度，延续111年度(第1年期)成果，112年度(第2年期)计画将结合无人机技术，利用无人机机动性、即时性及便利性等特点，快速拍摄桥梁影像并利用AI影像辨识桥梁构件劣化状况，以增进桥梁检测品质与效率。

二、截至目前重要进度

(一)112年3月1日完成议价议约，由国立成功大学合作办理。
(二)112年3月24日办理第1次工作会议，讨论人工智能进行桥梁构件劣化DERU评定之E值规则。
(三)112年4月25日办理第2次工作会议，讨论影像辨识的精确度提升部分，重新去检视裂缝训练样本与判视标准是否一致，并提高锈水劣化样本。
(四)112年5月30日办理第3次工作会议，讨论无人机将机身设计及调整，以适用比较狭窄的桥梁。
(五)112年6月27日办理第4次工作会议，讨论国道3号头前溪河川桥点云模型制作，以及后续如何套叠拍摄影像。
(六)112年7月26日办理第5次工作会议，讨论桥下架设UWB问题，以及自动飞行测试结果。
(七)已于112年8月9日办理期中报告审查会议，并经与会委员同意期中报告审查通过。
(八)112年9月11日办理第6次工作会议，讨论成果观摩会前之进度，包括各项整体测试及评估结果。
(九)112年10月25日办理第7次工作会议，讨论成果观摩会规划内容，以及成果展示项目。
(十)112年11月7日办理成果观摩会，以国道3号头前溪河川桥(箱型梁)进行实地展示。
(十一)112年11月28日办理第8次工作会议，讨论期末报告简报内容，并进行后续修正。
(十二)112年11月13日提交期末报告初稿。
(十三)112年12月6日召开期末报告审查会议。经委员审查通过。

三、未来重要工作项目

• 112年12月15日提送期末报告修正定稿。

四、进度落后情形与后续研处规划(若有进度落后情事方填报)：无。