| 论文名称 | 自驾及人驾混和车流之高速公路格位传递模式 |
| 年别 | 112 |
| 学位 | 硕士 |
| 学校系所 | 国立阳明交通大学运输与物流管理学系 |
| 作者 | 徐徫哲 |
| 指导教授 | 邱裕钧 |
| 论文摘要 | 随着自动驾驶相关技术的进步，自驾车的普及率在不久的将来会迅速增长。因此，如何准确地重现在混和车流环境中，关于自驾及人驾之运行行为甚为重要。基此，本研究旨在开发和验证一个混和车流之格位传递模，并进一步研究所提模式的应用性。 为了模拟自驾与人驾的混和车流状态，本研究于模式中加入任意变换车道机制，系因为考虑到车辆于车道间的横向变换情形，并针对自驾及人驾的运行行为而给予不同之变换车道设定。为了调整和验证本研究所提之混和车流格位传递模式，蒐集国道五号的侦测器资料及道路几何设计，并设定短(3km)、中(5km)及长(6.5km)三种路段长度及尖、离峰时段进行实际资料与模拟结果比较。 以人驾之环境对本研究混和车流格位传递模式进行验证，MAPE值（平均绝对百分比误差）在不同长度的路段下皆比原始格位传递模式之结果更为优良，显示本研究所提之模式能够符合实际车流情况。为了进一步展现此模式应用性，本研究以自动驾驶普及率及尖、离峰时段之条件下，基于所提出之混和车流格位传递模式，以流量和安全性最大化的目标，使用基因算法（GAs）求解各时段之最佳仪控率组合。与无匝道仪控的情景相比，最佳仪控率组合能够有效地提高总通过流量，且随着自动驾驶车辆的普及率增加，甚至增加到51.49%。然而，随着交通量接近道路容量，总通过流量的增加变得不那么显着。同时，随着自动驾驶车辆的普及率增加，总碰撞风险并没有显着改善。 |
| 附件下载 | 自驾及人驾混和车流之高速公路格位传递模式.pdf |
| 张贴日 | 2025/04/21 |
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