书 名 无人机影像监测技术应用于台中港区管理之研究(Ⅱ)-空间资讯整合分析平台建置
出版单位 运输技术研究中心
出版年份 112
出版月份 3
价格 300
摘要 无人飞行载具在近年來发展成熟，其可搭载高解析摄影机同时具高度的移动性以及远距遥控功能，能够取代人力快速且轻易地到达过去不容易接近的区域。再者目前无人飞行载具结合影像技术已经广泛应用于大范围或特殊环境条件下的资料蒐集任务中，为在有限人力之下要能持续监测港区设施安全稳定的理想选择。       本计画透过无人飞行载具以及影像分析技术建立一个监测系统平台。全程计画以2 年期执行，第1(110)年先完成台中港区4,700 公顷之高精度三维及正射底图，接着由整合载具控制与取像邏辑之分析，建构无人机飞航作业之软件流程，并基于该流程取得稳健影像资讯來源进行特征辨識，最后建置系统整合平台将相关功能纳入；第2(111)年则延续第1 年成果，借由3 种改正方法的测试精进影像匹配方法，可转至同视角与前期影像进行比较。此外，透过与其他无人机研发团队所共同测试的跟随技术、自动路径规划技术，无人机可成功沿着所规画路径飞行，同时可随着車辆进行稳定飞行，定期蒐集的影像进行分析判識。在物件辨識方面，除原中突堤标的物缺漏视觉化呈现外，更提出PCI 指标进行北堤路路面评估，成果也获得相关可行性之验证。此整合方案可应用于港区的巡检任务，追踪港区土地使用狀况以及特定设施之安全稳定性。
张贴日 2023/04/20
档案下载 B1120030.pdf
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